SPI を使ってみる
まずは SPI インターフェースを使ってみます．接続するデバイスはこちらの記事で使用した ROHM 社製の EEPROM BR25L320 デバイスです．
ハードウェア接続
TANG PriMER ボード上の I/O 端子と SPI 信号は以下のように対応しています．注意点として、SPI MOSI 信号のみボード上の 2.54mm ピッチのピンに接続されておらず、外側のハーフピッチのヘッダから引き出す必要があります． また、SPI CS 信号は、下記のプログラムの通り GPIO を利用した実装とします．| Lichee Tang Pin | SPI signal |
|---|---|
| B14 | SCLK |
| B10 | MISO |
| P4 | MOSI |
ソフトウェア
以下のプログラムを ArduinoIDE 上で作成し、書き込みを行ないます．EEPROM のアドレス 0x01AB にデータ 0xAA を書き込み、読み出しを確認しています． EEPROM の CS, WP, HOLD の各信号は GPIO として実装します．
#include <SPI.h>
const int SPI_CS = 2;
const int SPI_WP = 3;
const int SPI_HOLD = 4;
void setup()
{
pinMode(SPI_CS, OUTPUT);
pinMode(SPI_WP, OUTPUT);
pinMode(SPI_HOLD, OUTPUT);
digitalWrite(SPI_CS, HIGH);
digitalWrite(SPI_WP, LOW);
digitalWrite(SPI_HOLD, LOW);
Serial.begin(19200);
while (!Serial);
SPI.begin();
}
void loop()
{
byte data[5];
data[0] = 0x06;
spi_write_byte(data, 1);
data[0] = 0x02;
data[1] = 0x01;
data[2] = 0xAB;
data[3] = 0xAA;
spi_write_byte(data, 4);
data[0] = 0x04;
spi_write_byte(data, 1);
delay(100);
data[0] = 0x03;
data[1] = 0x01;
data[2] = 0xAB;
spi_read_byte(data, data, 3);
Serial.println(data[3], HEX);
delay(2000); // wait seconds for next scan
}
void spi_read_byte(byte *wdata, byte *rdata, byte length)
{
int i;
digitalWrite(SPI_CS, LOW);
digitalWrite(SPI_WP, HIGH);
digitalWrite(SPI_HOLD, HIGH);
for( i = 0; i < length; i++ ) {<br />
SPI.transfer( wdata[i] );
}
rdata[i] = SPI.transfer( 0x00 );
digitalWrite(SPI_CS, HIGH);
digitalWrite(SPI_WP, LOW);
digitalWrite(SPI_HOLD, LOW);
return rdata[i];
}
void spi_write_byte(byte *data, int length)
{
int i;
digitalWrite(SPI_CS, LOW);
digitalWrite(SPI_WP, HIGH);
digitalWrite(SPI_HOLD, HIGH);
for( i = 0; i < length; i++ ) {
SPI.transfer( data[i] );
}
digitalWrite(SPI_CS, HIGH);
digitalWrite(SPI_WP, LOW);
digitalWrite(SPI_HOLD, LOW);
}
I2C を使ってみる
続いて I2C を使ってみたいと思いますが、現在のところ E203 のハードウェア I2C は Arduino IDE ではサポートされておらず、ソフトウェア I2C で実装するしかなさそうです（E203 の RTL では I2C 回路は実装されているようなので、いずれ別環境で試してみたいと思います．一応ソフトウェア I2C の機能を使用して実装した例を示します． 接続するデバイスは以下の記事で使用した温度センサ TMP102 です．
ハードウェア接続
TANG PriMER ボード上の I/O 端子と I2C 信号は以下のように対応させました．今回はソフトウェア I2C ですので、使用する端子はソフトウェアで設定可能です．| Lichee Tang Pin | I2C signal |
|---|---|
| J11 | SCL |
| F16 | SDA |
ソフトウェア
以下のプログラムを ArduinoIDE 上で作成し、書き込みを行ないます．
#include <SlowSoftWire.h>
SlowSoftWire Wire = SlowSoftWire(18, 19, true);
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(19200);
while (!Serial);<br />
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
byte tmp102 = 0;
int nDevices;
Serial.println(F("Scanning I2C bus (7-bit addresses) ..."));
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ ) {
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
<pre><code>if (error == 0) {
Serial.print(F("I2C device found at address 0x"));
if (address<16)
Serial.print(F("0"));
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(F(" !"));
nDevices++;
if(address == 0x48) {
tmp102 = 1;
}
else {
tmp102 = 0;
}
}
else if (error==4) {
Serial.print(F("Unknown error at address 0x"));
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
</code></pre>
}
if (nDevices == 0) {
Serial.println("No I2C devices found\n");
}
else {
Serial.println("done\n");
<pre><code>if(tmp102 == 1) {
uint8_t data[2];
Wire.requestFrom(0x48, 2, 1);
data[0]= Wire.read();
data[1]= Wire.read();
Serial.print(F("TMP102 data : 0x")); Serial.print(data[0], HEX); Serial.print(F(" 0x")); Serial.print(data[1], HEX);
Serial.println(F(""));
}
</code></pre>
}
delay(2000); // wait 2 seconds for next scan
}
参考
以下を参考とさせていただきました．https://qiita.com/Nanchite4618/items/62ff04e3345519b3a939